常州博瑞电力自动化设备有限公司成立于2005年，是南京南瑞继保电气有限公司的工艺研究中心和智能一次电力装备产业基地，主要从事电网、电厂和各类工矿企业的智能电力装备研发和产业化，致力于保障电网安全稳定运行、提高电网经济输送能力、提升能源综合利用效率，为国民经济和社会发展提供高端智能电力装备。

2021年，为实现来料环节的自动化，提升仓库管理水平，博瑞电力引入了星网元智AI视觉全自动来料贴标检验设备，本产品的成功应用，博瑞电力充分认可了星网元智基于AI视觉的自动化设备/产线的研发生产能力。为了实现交换机、BMU电源模块等产品的自动装配生产，2023年，博瑞电力再次携手星网元智，打造了一条基于AI视觉的自动化装配生产线。

（1）需要多个人员进行装配，人工生产的产品一致性不能保证，管理成本较高；

（2）现有生产工艺较分散，半成品周转较高；

（3）原有线体为产品专用线，只生产某种产品，利用率低。

这条AI视觉自动化装配生产线，包含了预加工工站、AI视觉锁螺丝移载设备、AI视觉装配锁螺丝设备、AI视觉多面锁螺丝设备、调试工站、自动收料等环节，具有兼容性好、智能化程度高、换线速度快、节省原有大部分装配人员等特点。预留人工工站，人机协同的方式，充分保证了产品品质，同时为后续客户根据生产经营情况进行进一步的自动化升级改造提供空间。

1、预加工作业工站，通过人工实现产品外壳的上下壳分离，和主板、电源板以及其它配件板的安装。

2、人工预加工作业后，半成品流进第二台设备进行螺丝的锁附紧固，和传统的螺丝机不同，这台设备采用的AI视觉的方式，通过相机拍摄用视觉算法对产品进行定位，指引机械臂进行螺丝的锁附，无需工装，有很强的灵活性，产品不用特意摆放流入就可以锁附。软件系统会对锁附过程进行监控，对每一个螺丝锁附结果进行记录，如果有异常情况，遇到滑牙、浮锁会进行提示报警，并在产品的画面中圈出NG的孔位，非常直观，方便人员处理。

3、调试机上下料站，用于主板的人员测试作业，人机协同的作业方式，大大提高作业效率和产品品质。

4、AI视觉装配锁螺丝设备用于产品的合盖装配，产品流入后，设备会通过机械手上的相机，对产品各个组成部件进行条码信息采集记录，并对接MES系统将相关的信息上抛，方便后续的跟踪追溯。通过AI视觉定位，机械手吸取上盖精准安装到主板上，同样软件也能记录锁附过程及结果，装配正常的产品流入下一道，而有NG的产品通过NG皮带线流出，实现分流区隔。

5、AI视觉多面锁螺丝设备可以对产品进行多个面进行螺丝锁附。产品流入设备，通过旋转平台将各产品面转向机械进行螺丝锁附。这台设备也支持交换机挂耳的装配及锁附，设备轨道可以自动调宽窄，适应不同尺寸的产品，不需要治具工装。

6、自动收料环节，装配NG的产品通过NG线流出，正常的产品则自动放到收料车上，设备支持同时对接两台收料车，并可与AGV小车对接。